目前市面上比较流行的测距方法有3种：AW8090COR无线电测距（也就是常说的雷达）、激光测距和超声波测距。无线电测距在这里显然不行，我们的测距探头要求达到毫米级的精度，而且长时间的电磁辐射会对身体造成伤害。至于激光测距，探头通常造价不菲，另外过强的激光束可能伤害到眼睛。因此，最合适的要数超声波测距了。超声波只是发射出听不见的声音，精度可以保证，还存在盲区小的优点，不会口中央控制器。

              
    过去，51内核的单片机牢牢地占据着微控制器市场，直到现在也是初学者入门嵌入式系统的绝佳选择。然而任何事物都有一个生命周期，51内核的“先天不足”越来越明显。CISC的复杂架构使芯片门数增加，从而导致功耗高，时钟频率难以提高。RAM、ROM容量普遍偏小，使其很难运行嵌入式实时操作系统，导致研发周期加长。从目前的形势来看，以ARM公司Goretex—M3为内核的STM32系列微控制器最合适不过了。以STM32F103RBT6芯片为例，仅十余元的价格，就带来很多令人兴奋的配置：最高72MHz的时钟频率，带有USB2．O、I2C、USART，SPI、IIS、CAN等接口，拥有统。其资料也相当齐全，在网上可以找到很多开发板，有的不但附赠很多源代码，甚至还提供视频教程、配套书籍等。因此，不管你是老手还是新手，都是很值得一学的。
    为了节约电路板面积、提高性能，目前大部分芯片都采用了贴片封装。这或许会给手工焊接的质量提出更高的要求，不过购买最小系统模块也是不错的选择，虽然稍微贵点，但是硬件性能能得到保证，使我们不用总是做一些重复性的劳动，而是把精力集中在软件的编写上。已经包含最小系统的RBT6模块。