乐高的皮带轮零件与舵机圆盘连接器的孔正好可以对上，AT84AS004BCTD我用了两个自攻螺丝把它们连接起来，然后通过皮带轮零件的十字孔和周围的圆孔来连接其他乐高零件，于是皮带轮零件就成了舵机的输出轴，如图4所示。这个输出轴可以带动任何乐高结构件（负载）转动，例如乐高风扇和皮带运输机等。
    舵机有很多规格，但所有的舵机外接的3根控制线，分别用棕、红、橙3种颜色进行区分，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线（由于舵机品牌不同，颜色可能会有所差异）。把舵机的控制线插接在XBee传感器扩展板的数字端口上，插接方向要根据扩展板的标注来确定。把棕色线插在GND端子上，把红色线插在vcc端子上把橙色线插在D端子上。
    这次的温控风扇就是Arduino与乐高结合的尝试，电控完全靠Arduino，机械完全靠乐高，两者通过360。连续旋转舵机来接口，如图5所示。
    实验任务是：用手指温度捂热LM35线性温度传感器，当Arduino揎制器采集到的温度值超过32℃时，给舵机发出驱动命令，舵机带动风扇旋转，如果手指移开传感器，过一会，传感器表面温度下降，则风扇停转。
    LM35线性温度传感器是基于半导体的温度传感器。LM35线性温度传感器可以用来检测周围空气的温度。这个传感器是由美国国家半导体公司生产，检测温度范围为0—100℃，输出电压与温度成正比，灵敏度为10mV/℃。它是典型的模拟最传感器，可以直接用analogRead()命令把温度数据采集到Arduino控制器里进行处理。

          
    而360。连续旋转舵机则采用servo.write (speed)命令来驱动，speed值的范围是0～180。如果speed值为93，则舵机停转，如果speed值为O，则舵机全速正转，如果speed值为180，则舵机全速反转。连续旋转的舵机，执行myservo．write(90)，舵机的速度可能不为O。我手头的舵机，执行myservo.write (93)，舵机的速度才为0。
    由于普通舵机的输出轴与机械结构件孔位之间的距离不是乐高孔距的整数倍，舵机输出轴与机械结构件之间无法直接用乐高齿轮来传动，所以我采用了如图6所示的链轮机构，不仅可以解块传动链安装问题，而且由于两个链轮之间被链条包裹起来了，传动刚度也得到了加强。