如图11所示，连接USB电缆到控制板，ATMEGA88V-10MU将红圈1位置（标注有接地符号）的跳线帽插到红圈2位置，即采用USB电源给控制板逻辑部分供电，舵机部分则还是采用乐高电池盒供电，并接到图8所示的12号“VS1电源端子”。使用USB供电后，红圈3处要断开，10号“VL逻辑电源端子”的9V电池也要断开。DIP拨码开关都拨到ON处，波特率选择为115.2kbit/s。乐高机械手小车的右轮和左轮的舵机分别连在5号和7号舵机端子上，机械手舵机连在3号舵机端子上。

         
    安装好驱动程序后，把舵机控制板上的蓝牙模块拿下来，再把它连接到电脑的USB接口上，在Windows的设备管理器里，可以看到自动生成的串口号（见图12，这里为COM17），不同电脑产生的串口号可能不同。
    接着打开舵机控制软件，如图13所示，选择串口号为COM17，镊置波特率为115200brt/s，点击“连接”按钮，然后调整用矩形框标注的3个舵机速度(P3、P5、P7值)，看看或者听听，到底设置为多少才能使机械手小车上的舵机不转动。我连在3，5、7端子的舵机脉宽分别要微调至1510、1505和1500，3个舵机才一点也不转动。确定了零速脉宽值后，把它们记录下来，填写到文章后面的遥控器主机Arduino程序相应程序行中。最后点击“断开”按钮，释放COM17串口资源。
    这个作品用到的另一个电控设备就是DFRobot出品的JoyStick Input Shield游戏杆扩展板，如图14所示。游戏杆扩展板上有一个PS摇杆和两个大拇指按钮。PS摇杆占用Arduino控制器的模拟端口pin0（轴）和pinl cx轴）．PS摇杆不仅可以
X、Y轴两个方向摇动，而且可以作为一个按钮按动（标称为A按钮），另外两个大拇指按钮，红色的是B按钮，蓝色的是C按钮。A按钮占用Arduino控制板的数字端口pin5，B按钮占用数字端口pin3，C按钮占用数字端口pin4。
    游戏杆扩展板采用叠层设计，可以轻松插接到Nduino Duemilanove或ArduinoUNO上，上面预留Bluetooth V3蓝牙模块和APC220数传模块的接口，能方便地实现无线遥控功能。