Wii的副手柄Numchuck的使用方法，本刊2010年第1 2期和201 2年第6期都做过介绍，这里再简单说明一下。/Vduino使用
这个副手柄需要单独下载一个WiiChuck库文件，有了这个库文件，在代码中直接调用xMi.getAccel/bdsX()、wii.getAcceIAxisY()艺类的函数就可以直接获得摇杆的值、手柄内加速计的值以及按钮的值。这里我还要对C键和Z键做一个说明：我手上的这个Numchuck手柄，当Z键和c键都没有按下时，两者返回的都是1；当按下c键时，c键返回值为0，Z键返回值为1；当按下Z键时，两者返回的值都是0．当C键和Z键都按下时，Z键的返回值为o，C键的返回值为1。
    这里着重说一下MMA7361加速度传感器（见图9）的使用。加速度传感器是一种能够测量加速度的电子传感器。通过测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度，分析出设备移动的方式。

           
    MMA7361加速度传感器基于Freescale（飞思卡尔）公司生产的微型电容式三轴加速度传感器MMA7361芯片该芯片采用信号调理、单极低通滤波器和温度补偿技术，提供士1.5g/6g两个量程，用户可在这2个灵敏度中选择，该器件还带有低通滤波并已做Og补偿。
    传感器有3个模拟量的3芯接口，分别表7J\X、y、z三个轴的加速度值，同时预留排针焊接孔。前面已经说过，我们分别将x、y、z三个轴向的加速度值输出引脚连接到A0、Al和A2。