1．时序控制
    对于时间关系比较确定的控制任务（如人行横道信号灯的控制），TCRT5000在任务分析时可先绘制出控制时序图，每个时间虑由一个定时器来确定，各阶段任务的实现则通过相关定时器的状态逻辑关系的组合完成。
    2．项目创建
    在创建STEP 7的项目时，既可以采用“新建项目向导”来创建一个已包含CPU模块的新项目文档，也可以通过执行菜单命令“File”一“New”或单击“新建项目”工具图标口创建一个空项目文档。第一种方式简单易用，比较适合于初学者，而对于能熟练使用STEP 7软件的用户建议采用第二种方式，这样可定制自己的CPU型号，设计比较灵活方便。
    3．变量表的使用
    变量表是调试程序的常用工具，通过变量表在PLC的“RUN”模式下可监视过程输入／输出变量（如10.O，QO.4，QBO，QWO，QDO），内部存储器（如MO.1，MBO，MWO，MDO），计数器（如Cl，C2），定时器（如Tl，T2），数据块(DB1．DBXO.O，DBl. DBBO，DBl. DBWO，DBl. DBDO)等变量的状态，在“STOP”模式下可修改、强制变量。根据测试的方案不同，单击“变量触发”按钮骥，在触发设置对话框内可以设置监视、修改变量的触发时刻及触发条件，如图2 - 28所示。
    图2 -28监视、修改变量的触发时刻及触发条件设置

           
    触发时刻有3种：扫描周期开始(Beginning of scan cycle)，扫描周期结束(End of scan cy-cle)及切换到“STOP”模式时(Transition to STOP)。触发条件有两种：只触发一次(Once)，每个周期触发一次( Every cycle)。
    要修改或强制变量，必须将PLC切换到“STOP”模式，然后在“Modify Value”文本框中输入修改值，然后单击“激活修改值”按钮蝴，再单击“刷新监视”按钮剿，再将PLc切换到“RUN”模式，即可将修改值应用于测试。