用交流步进传动实现位置KM29W16000AT控制以三段速度曲线为例加以说明，如图12-3所示。
    (1)加速启动阶段
    在加速启动阶段，让电动机保持最大的转矩启动，由式(12-4)可知，sin8=i时可获得最大转矩，则此时保证矩角8=90^。，即保证定子电流幅值恒定，定子电流矢量的位置超前转子矢量90。（电角度）。在控制过程中时刻检测转子的位置，根据转子的当前位置决定下一时刻定子电流的给定值。取bH=12，则给主令脉冲超前转子位置3拍的定子电流矢量，此时，电动机产生最大电磁转矩，转子跟随给定电流的矢量前进。
    (2)恒速运行阶段
    当电动机在最大转矩作用下加速到设定转速，电动机需在此阶段保持恒速运行，若负载变化不大，定转子磁动势之间的夹角应保持为一个恒定值（负载角）。当负载发生变化引起转速的波动时，在负载角的基础上，适当调整定子电流矢量超前转子的矩角6，使电动机在设定转速稳定运行。
    (3)制动阶段
    当转子位置大于02时，系统进入减速制动阶段，让电动机保持最大的制动转矩，由式(12-4)可知，sin 8=一1时可获得最大制动转矩，此时控制矩角8=-90^。，即保证定子电流幅值恒定，
定子电流矢量的位置滞后转子矢量90^。（取bH=12，则定子电流矢量滞后转子位置3拍）。
    (4)定位
    系统沿曲线减速，当电动机转速时，为保证定位的精确，令定子磁动势的位置
保持在设定的目标位置矿，对应主令脉冲k=k*，由转矩矢量图12-2可知，此时产生复位转矩Tx，Taxsin(kOb-pa)，Tx将力图迫使转子回到位置k*Ob上，从而实现电动机的定位控制。