交流步进控制与定位矢量的关系
发布时间:2012/6/9 15:03:53 访问次数:739
如果电动机三相定子绕组中通入的PEB3265HV1.5不是连续的正弦波电流,而是按某种规律离散后的阶梯波。这里按等步距方法将正弦电流加以离散,则定子电流为
式中,bH为循环拍数,也即电流的一个周期等分为bH份,bH为正整数。
对于三相电动机bH还必须是6的倍数,这样才能保证三相电流对称。另外,bH也是电动机环形分配器的循环拍数,它代表电动机转子行进两个极距所用的主令脉冲拍数。七代表主令脉冲拍数,为O~(bH -1)间的任一整数。每发出一个主令脉冲,式(12-5)的电流就变换一次,定子磁动势EF在电动机的定子圆周上取得若干个预选的定位点,形成正多边形磁动势,即
定子磁动势在定子气隙中所停靠的位置也就是实现电动机位置控制时能够提动的定位点数。
下面的分析均以bH=12为例,矩角特性与定位矢量关系(将Os作为电动机角度给定值),如图12-2所示。
如果电动机三相定子绕组中通入的PEB3265HV1.5不是连续的正弦波电流,而是按某种规律离散后的阶梯波。这里按等步距方法将正弦电流加以离散,则定子电流为
式中,bH为循环拍数,也即电流的一个周期等分为bH份,bH为正整数。
对于三相电动机bH还必须是6的倍数,这样才能保证三相电流对称。另外,bH也是电动机环形分配器的循环拍数,它代表电动机转子行进两个极距所用的主令脉冲拍数。七代表主令脉冲拍数,为O~(bH -1)间的任一整数。每发出一个主令脉冲,式(12-5)的电流就变换一次,定子磁动势EF在电动机的定子圆周上取得若干个预选的定位点,形成正多边形磁动势,即
定子磁动势在定子气隙中所停靠的位置也就是实现电动机位置控制时能够提动的定位点数。
下面的分析均以bH=12为例,矩角特性与定位矢量关系(将Os作为电动机角度给定值),如图12-2所示。
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