采用buck控制方式能够有效降低高速永磁无刷直流电机功耗，但也仍然存在一些问题：buck变换器的功率mosfet开关应力较大，因此元器件稳定性较差；由于开关频率过高，又给系统带来很大的开关损耗，需要设计风冷散热装置。因此，为提高整个系统稳定性、降低功耗，目前正在做软开关技术的实验工作。

　　对比几种软开关特性和实现难易程度后，本节介绍的系统选择了zcs￣pwm软开关变换器进行实验。假设输出滤波电感足够大，输出电流几为定值，电路工作原理如图1所示。

　　t0～t1，谐振电感电流上升阶段，如图2所示。

　　t0时刻开通vt，，由于lr中电流不能突变，而且开通瞬间主二极管vd续流，且输出电流不变，所以可以认为vt１零电流开通。il=uit／lr线性上升，到t1时刻达到几，vd零电压关断。

　　t1～t2，，lr，cr谐振阶段。谐振方程如下

il在t1时刻为io，其为负载输出电流，因此认为在t1时刻谐振初始电流为零，ω＝1／√lrcr。到t2时刻il=io,vd2、cr支路电流下降为零，uc正好谐振到2ui.解（图3）得

　　1．t2～t3恒流阶段

　　进人pwm工作方式，il=io。

　　2．t3～t4，lr、cr再次谐振阶段
　　
　　谐振方程如下：

　　在t3～t4阶段．有3点可以实现vt1软管断。vt1可以在t31零电流关断，t32零电压关断，t4零电流关断。但考虑电路特性，选在t4时刻零电流关断vt1。t3时刻导通vt2。vt2零电流开通，解式（4－31）得

　　vt1零电流关断，t4时刻il=0，△t为il=0的时间，此时vt与t4的值为

　　3. t4～t5，cr放电阶段

　　t4时刻后uc电压以－io／cr下降。到t5时刻下降到零，续流二极管vd零电压开通。

　　4. t5～t6，二极管续流阶段

　　此阶段任意时刻关断vt2，vt2零电压关断。

　　为确保任何时候vt，都可以零电流关断，谐振电感电流必须能够回零。由（4－32）得

　　为减小谐振电容、电感工作时对pwm控制的影响，需要将谐振频率尽量缩短，即提高谐振频率。设谐振频率fr与开关频率fs关系为fsr＝nfs，n取值为4～10。

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