mc33035换相控制主要由转子位置传感器译码电路组成，转子译码电路将电机的转子位置信号（3个霍尔信号）转换成6路驱动输出信号：3路上侧驱动输出和3路下侧驱动输出。其霍尔信号输人端（4、5、6脚）都设有提升电阻，输人电路与ttl电路电平兼容，门槛电压为2.2v。原则上3个霍尔信号，可有8种逻辑组合。其中6种组合为正常状态，决定了电机6个不同的位置状态；另外的2种组合对应于位置传感器不正常状态，即3个霍尔信号开路或对地短路状态，此时14脚将输出故障信号（低电平）。

　　转子译码电路的fwd／rev输人端逻辑电平决定了电机转向。当3脚逻辑状态改变时，霍尔信号在译码器内将原来的逻辑状态改变成非，再经译码后得到反相序的逻辑组合输出，使电机反转。为了实现电机的使能控制和制动控制，转子译码电路输出的6路驱动信号还受到7脚使能端和23脚制动端的控制。

　　电机的起停控制由7脚使能端来实现。当7脚悬空时，内部有40μa电流源电流使驱动输出电路正常工作。若7脚接地，3个上侧驱动输出开路（1状态），3个下侧驱动输出强制为低电平（0状态），使电机失去激励而停车，同时故障信号输出为零。

　　当加到23脚制动输人端上的信号为高电平时，电机进行制动操作。它使3个上侧驱动输出开路，下侧3个驱动输出为高电平，外接逆变桥下侧3个功率开关导通，使电机3个绕组端对地短接，实现能耗制动。芯片内设一个四与门电路，其输人端是23脚的制动信号和上侧驱动输出3个信号。它的作用是等待3个上侧驱动输出确实已转变为高电平状态后，才允许3个下侧驱动输出变为高电平状态，从而避免逆变桥上下开关出现同时导通的危险。表所示为三相六步控制真值表。

　　表　三相六步控制真值表

　　续表

　　由于15脚内置100mv的基准电压，电流检测端（9脚）的高低电平分别被定义为 “1” ＞115mv，“0” ＜85mv。

　　当霍尔输人有误且制动端brake＝0时，上、下三桥都关断，且故障输出端为0；当霍尔输人有误且制动端brake＝1时，上三桥关断，下三桥开通，且故障输出端为“0”；当霍尔输人正确且制动端brake=1时，上三桥关断，下三桥开通，且故障输出端为“1”；当霍尔输人正确、制动端brake=1且使能端enable=0时，上三桥关断，下三桥开通，且故障输出端为“0”；当霍尔输人正确、制动端brake=0且使能端enable＝0时，上、下三桥均关断且故障输出端为“0”；只要下三桥关断，障输出端即为“0”。

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