线性拓扑是CAN总线布线规范中最为常见的，如果采用了线性拓扑中的“T”型分支连接，按规定分支长度是不能大于0.3m的,CAN属于工业现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主异步串行通信网络。

CAN网络的拓扑结构主要有线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑和环形拓扑，这几种拓扑的结构的特点：

在IOS-11898-2中有高速CAN物理层规范，其中推荐CAN网络采用总线形式的线性拓扑结构，线性拓扑CAN网络采用单一信道(总线)作为传输介质，所有的站点通过相应的硬件接口接到一条公共的总线上。线性拓扑阻抗匹配比较简单，只需要在主干的两端并上合适的终端电阻即可(2km内通常为120Ω)。

CAN使用均衡的差分信令来发送波特率，高达1Mbps(或者更高，前提是使用“灵活数据速率”变量)的二进制数据。理想情况下，差分信令的使用避免了所有外部噪声耦合。

由于每一半差分对(被称为CANH和CANL)在变化时是对称的，它们的噪声带来的干扰是具有破坏性的。然而，没有CAN收发器是完全理想的，并且CANH和CANL信号之间的低值不对称会产生未经完全均衡的差分信号。

两个主要的不均衡类型会导致这个噪声。其中一个就是显性(被驱动)和隐性(高阻抗)状态期间稳定状态共模电压电平之间的不匹配。

关于DSP芯片，vivo在X9s Plus上就已使用过。 它是一颗拥有强大运算能力的芯片，能够大幅提升手机的拍照运算能力。

简单来说就是DSP芯片配合vivo自家的优化算法，可以让vivo X20同时拍摄多张RAW无损照片，经过DSP芯片强大的运算能力将这几张RAW格式的照片进行合成，最后通过ISP芯片输出为一张JPEG格式的照片供用户查看。

此外，得益于独立的DSP芯片和软件优化，官方强调vivo X20可以使手机前、后置摄像头在逆光、弱光等环境下拍出的照片依然非常清晰，拍出极具艺术感的逆光人像。