做结构设计，有绝大多数结构与内置的线路板密切关联，例如：外形尺寸、安装固定、对外接口、器件摆放、电路布局、对外辐射、抗外部辐射等。

许多因素并不是结构设计专业所能了解的，最主要的是很多情况下，用户并不专业，因此我公司被迫具备了一定的硬件研发能力。视用户的需求来制定在硬件研发上帮用户做到何种程度。

电路设计包括原理图和线路板图两个具体工作范畴，这2个范畴具有高度统一性也有明显区别。可由一个专业工程师去做，也可以分成2个专业工程师。原理图解决的问题是把握需求分析，验证设计方案，其输入是任务书(或派生的硬件设计需求)和硬件设计方案。其输出是能指导线路板工作的原理图。

稳定状态不匹配会导致一个类似于CAN数据本身缩放版本的噪声图形。

这个噪声图形在它的频谱内很宽，表现为一系列延伸至极低频率且间隔均匀的离散频谱线。定时不匹配会导致一个由短脉冲或干扰组成的噪声图形，只要数据中有边缘变换，它就会出现。这个噪声图形的频谱含量往往集中比较高的频率上。

波形显示了一个可以在典型CAN收发器的输出上观察到的共模噪声。在这幅图像中，黑色轨迹线显示CANH，紫色轨迹线(通道2)显示的是CANL，并且绿色轨迹线(数据功能)是CANH与CANL的和。

求和的过程给出了一个波形，它的值等于此时一个指定点上共模电压的2 倍。

当这一情况发生时，CAN信号的共模分量(CANH和 CANL的平均值)将不再是一个恒定的DC值。相反地，它将表现出与数据有关的噪声。