动驾驶重卡主要的测试数据一般来自高速公路，高速路出现Corner Case和接管的概率总体上比较低，导致有价值的数据不多，这就需要有规模化部署车队的能力、好的基础设施数据挖掘能力和超强的仿真能力，来支持策略算法模型的迭代。

Robotaxi具有规模化的车队，能够在各种不同工况下测试，甚至会在真实载人场景中运营，每天能够获取真实、有价值的数据，这些数据需要基础设施的平台来存储、标签分类、挖掘，并把它变成能够驱动模型和策略迭代的燃料。

把Robotaxi这套方法运用到自动驾驶卡车上,并用这种数据驱动(Data Driven)的方式加速卡车技术发展.

单结晶体管时问继电器,用单结晶体管组成的通电延时电路,其工作原理如下:当电源接通后,经二极管VD1整流、电容C1滤波及稳压管VD3稳压后的直流电压经RPl和R2向电容C3充电,C3两端电压按指数规律上升。

当此电压大于单结晶体管VT的峰值电压时,VT导通,输出脉冲使晶问管Vz导通,继电器线圈KA通电触点动作接通或分断外电路。同时KA的常开触点闭合将C3短接,使之迅速放电。

当切断电源时,继电器KA释放,电路恢复原始状态,等待下次动作。调节RP1及R”便可调节延时时间,用单结晶体管组成的通电延时电路.

电磁调速异步电动机,电磁调速异步电动机由一台三相笼型异步电动机和一台电磁转差离合器组成,又称滑差电动机,电枢外转子与异步电动机同轴旋转,磁极内转子由输出轴、励磁绕组、爪形磁极等组成。

增大励磁电流可提高输出转速。电磁调速异步电动机特性很软,为了稳定转速,在实际应用时都配有自动调节励磁电流的装置。