503116光电码盘的材料有玻璃、金属、塑料。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高;金属码盘直接以通和不通作为刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性也比玻璃的差一个数量级;塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性要差一些,使用寿命要短一些。

旋转编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

增量式编码器在转动时输出脉冲,通过计数设各来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设各的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设各记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,直到出现错误的结果才能知道。

解决的方法是增加机械零位参考点,编码器每经过参考点,将修正计数设各的零

位。但在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

例如,打印机的打印头定位用的就是增量式编码器原理,每次开机都能听到“噼里啪啦”的一阵响,就是打印头在找参考零点。打印头找到参考点以后才能正常打印工作。

增量式编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(mL、HTL),集电极开路

(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中ITL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,

Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设各接口应与编码器对应。

编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高G如单相连接,用于单方向计数,单方向测速;A、B两相连接,用于正反向计数、判断正反向和测速;A、B、z三相连接,用于带参考位修正的位置测量;A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号,在后续的差分输人电路中,将抑制共模噪声,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离;对于TL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

旋转编码器在使用时应注意以下几点。

安装时不要给轴施加直接的冲击,应使用柔性连接器并且不可硬压人。轴承使

用寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承使用寿命。不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。

加在旋转编码器上的振动往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。

误配线可能会损坏内部回路,故在配线时应在电源OFF状态下进行,并且要注意电源的极性等。不和高压线、动力线并行配线,尽量用最短距离配线。

高压电器的耐压试验,在绝缘电阻的测量、直流耐压试验及介质损失角的测量等试验方法中,虽能发现很多绝缘缺陷,但其试验电压往往低于被测试品的工作电压,这对于保证安全运行是不够的。为了进一步暴露设备缺陷,检查设各绝缘水平,确定能否投人运行,有必要进行交流耐压试验。实验证明,通过交流耐压试验,能发现很多绝缘缺陷,尤其是对局部缺陷更为有效。高压电气设各绝缘的交流耐压试验标准规范见表9-1。

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