VE09M00170K延时电路的常用符号,如图5.2-15所示,延时电路有两种常用符号。其中图(a)应

用于电气电子电路中,图中举例的“X”为延迟时间的数值,“sEC”为时间单位,一般用秒表示。图(b)为延时继电器控制线圈的符号。

延时电路的常用符号,特种继电器,飞机自动控制系统中还应用一些特种继电器,下面介绍极化继电器、舌簧继电器和热敏继电器。

极化继电器,一般的电磁继电器是没有极性的,它不能反映输人信号的方向。而极化继电器却具有两个显著的特点。一个是固定接点,二固定接点,另一个是具有很小。极化继电器与普通电磁继电器的,不同点是在极化继电器的磁路里作用着两个互不相关的磁通,一个是永久磁铁产生的极化磁通,另一个是由电磁线圈产生的工作磁通,工作磁通的大小和方向决定于输人信号的大小和方向,下面分析其工作原理。

极化继电器的工作原理,极化继电器的结构原理如图5.2-16所活动接点对称中线,极化继电器结构原理图示。磁路里有由永久磁铁产生的极化磁通φm,还有输入信号通过工作线圈I与Ⅱ产生的工作磁通φg°极化磁通经过衔铁从气隙的左、右两边分成φm1和φ砣两部分进人铁心,然后回到永久磁铁的另一极而构成回路。当输人信号为零时,磁路里只有极化磁通存在,它分两路通过气隙,对衔铁产生向左和向右的两个吸力Fm1与F品,当衔铁处于对称中心线位置时,由于气隙δ1=ε2,φ耐=φ蔽,则Fm1=F砣,衔铁应处于中立位置。但这是一种极不稳定的状态,在某种外界因素作用下必然要偏向一边(左或右),只要衔铁一偏,两个气隙就不再相等,从而两部分的极化磁通及吸力也就不相等,于是衔铁迅速倒向一边并保持在这一边。

当工作线圈输人某一极性的信号后,磁路中产生工作磁通φg°由于永久磁铁的磁阻特别大,通过它的工作磁通可以忽略不计,所以工作磁通是串联通过气隙61和δ2的i然后从铁心构成磁通回路。若衔铁原在左边,输人信号和它产生的工作磁通方向如图5,2-18所示9则气隙ε1中的合成磁通φl=φm1-φ“,气隙ε2中的合成磁通φ2=φ砣+φg’它们分别产生吸力凡与F2。显然,当输人信号较小时,困φm1比φ砣大得多,故仍然有φl>>φ2与Fl>>F2的关系,衔铁仍停留在左边。只有当信号增大到使φl≤φ2与F1≤F2时,衔铁便开始向右偏转。衔铁一经触动,使δ1增大,ε2减小,从而使φ砣增大,φml减小。这时即使信号电流大小保持触动值不变,也会使φ2)φl与F2>F,而且随着衔铁的偏移,这种差值还会越来越大,促使衔铁偏转速度加快,特别是衔铁越过中线以后,由于φ龃)φml的出现,衔铁急速

偏向右边。此时,即使切断输人信号,衔铁也将偏向右边并稳定在这种状态。显而易见,如果此时再加人原极性的信号,衔铁是不会再运动的,若要使衔铁返回左边,则必须改变输人信号的极性.

极化继电器的特点,具有方向性,由于极化继电器采用了永久磁铁,借助于它在左、右气隙中产生的极化磁通与信号产生的工作磁通进行对比,就达到了反应输入信号极性的目的,这是极化继电器的一个重要特点。

灵敏度高,动作速度快,从上面分析知道,因为它是借助于两种磁通对比产生作用力的,而它的磁路系统可采用高性能坡莫合金材料和高磁能的永久磁铁,磁极面积可以较大,衔铁可以做得很轻,而且采用很小的接点压力(2~6g)和极小的工作行程(0.06~0.1mO,所以动作功率极小,动作时间可在几毫秒以内,显示出灵敏度很高的特点。

具有“记忆”功能,当衔铁的工作状态改变之后,不论控制信号是否还存在,工作状态保持不变,要使它改变工作状态,必须在下次通电时改变信号的方向。这就是说,它将前一次信号的极性“记忆”住了,这种特性在自动控制系统中具有重要意义。

极化继电器的主要缺点是接点的转换功率小,在大的冲击于扰力作用下容易产生错误动作,体积也较大。

舌簧继电器的原理结构如图5.2-17所示。它主要由舌簧管、线圈或永久磁铁等部分组成。舌簧管是舌簧继电器的核心,它由一组舌簧片与玻璃管封装而成,并在玻璃管内充以氮等惰性气体。舌簧片材料的选择除满足高导磁率、高饱和磁感应强度、低矫顽力、良好的导电性和优良的弹性等要求外,还要求其膨胀系数与玻璃管相适应。舌簧接点可以做成常开、常闭与转换三种形式。常开的舌簧片是分别固定在玻璃管两端的,它们在电磁线圈或者永久磁铁磁场作用下,其自由端所产生的磁场极性正好相反,靠磁性的“异性相吸”而使触点闭合。在图5.2-17中,图(a)是电磁式舌簧管,图(b)是永久磁铁式舌簧管。

电磁式、永久式舌簧继电器,常闭的舌簧片则固定在玻璃管的同一端,如图5.2-18所示的A、B簧片、它们在电磁线圈或永久磁铁作用下、自由端产生相同极性的磁性,靠“同性相斥”而使触点断开。在常曰舌簧片的基础上在玻璃管的另一端增加一个常开舌簧汁C就构成了转换式触点的舌簧营.

由以上讨论可知、舌簧继电器具有以下一些特点:结构简单轻巧,膏簧管常以其直径与长度表示,最小可做到Φ1.5×8m妞;触点密封于充有惰牲气体的玻璃瞥十”可以有效地防止污染与腐蚀,增加触点,作的可靠性;触点可动部分质量小午吸合与释欢动作时阀谖快。小型舌簧管的动作时间可小于1 ms;灵敏度高,吸合功率小,易用半导体器件驱动。但是,它的接点容易出现冷焊与粘连现象;触点距离小,转换容量小,耐压能力低;簧片为悬臂梁,断开瞬间易出现颤抖现象G

固定端双金属片转换式触点式舌簧管继电器.