经到达稳态,若已经到达稳态,则下次中断时将不再进行采样,而是直接返回主程序,即保存稳态32点采样数据不变,等待子站索要。

    在采样程序中,首先将数组存储空间顺移一位,以保证数据的实时刷新,然后顺序读取转换好的数据。程序返回前要设置A-D的工作模式字ADCHS,以便下次中断启动另一组的4个通道。

    当计算出大于整定值,表示发生故障,为获取稳态数据,需要一定的延时,在程序实施上采用%启动后延后ω0个点实现。通信部分采用了循环查询的方式进行发送。查询线路状态寄存器1sr的第9位发送器空

标志位TEMT,当该位为1时,上传数据,为0则等待。

    Es系统的FTU下位机程序的主要功能与NUS系统的基本相同,也是采集电压、电流数据,利用%进行故障启动判断。在具体实施上,由于NES系统将要利用的不再是稳态基波分量,而是暂态值和稳态7次谐波值,所以FTU的下位机程序较NUS的又有不同之处,相异之处具体说明如下。

   暂态值的获取

   在存储空间上,由于首半波只有数百微秒,%启动后,暂态首半波往往都已过去,所以需要开辟较大的存储空间,采取先保存记忆,再往回找点的方法。在采样频率的选择上,考虑到后面要与思达公司的程序联调,所以仍然采用32点采样,实际中保存了6个周波,即(32×6)点=192点,实践证明这样的选择完全可以满足要求。在延时上,NUS采用延后ω0个点的方法获取稳态数据,NEs则只能在t/0故障启动以后,延后为数不多的几个点,以保证暂态数据不被后面新的采样数据移位冲掉,同时也保证了能够获得稳态的数据,以供7次谐波选线之用。

    7次谐波与频率跟踪

    由于7次谐波的正确利用与系统频率有着密切的关联,所以相应下位机的程序模块除了NUS的系统初始化部分、采样启动判断部分和通信部分3块外,还增加了频率跟踪部分。下面将重点说明有关频率跟踪的问题以32点采样为例,正常情况下系统频率∫=50Hz,此时的采样周期。当系统频率偏离额定值,如假设/=51Hz,贝刂此时的采样周期r=(1ooo/~s1)ms/32=19,608ms/32=612u,则一个周期内基波相位差值为(⒛-19.∞8)×(360°/19.608)=7.197°,而对于7次谐波而言,其相角差则为7×7.197°=50.~3T9°;若最后一点采样值本应为0,现则为峰值的蚯ll~s0.379°=0.77,可见相位的变化也影响了7次谐波幅值的准确性。从上可以看到,当/从50Hz上升到51Hz,即V=1Hz时,r从Ω5灬下降到612u。推而广之,可以推导出如何根据频率的变化来改变采样周期的一般公式。设现在所测得的频率为五z,保证32点采样应有的采样周期0尉螯多严s,与额定r=50Hz时的625us.