有限力反馈开环增益

   因为很难在实际中获得一个任意的高开环增益,所以量化有限开环增益在“估计器”性能上的影响是很有用的。随着有限的开环增益,从校准输人到输出的传递函数变为 (s)是开环传递函数,同步输出成分为下式: 虚部引起阻尼项的一小部分出现在同相输出成分中。我们已经为了简化忽略了这个影响,因为模式匹配蕴含一个高Q值的谐振,反过来,也有可忽略的阻尼项。

AD9889BBCPZ-165

   上述等式中很明显地看出有限的开环增益在基调振幅中引进了误差。如果振幅误差在vd,I和v匹配,则仅会出现一个可以忽略的估计值增量误差,否则也会出现一个频率偏置。现设最小的开环增益是r而n,当r(jω1)=‰in和r(jω2)=-‰in或相反情况时,会发生最差的失配。在这种情况下,误差信号幸运的是,这个偏置对于任何合适的开环增益都是可忽略的。继续先前的例子,这里ωcd=20Hz,40dB的最小的开环增益导致一个最差的0.017%或者2.5Hz偏置。

   由于没有滤波器去限制出现在检测轴上的科氏力和其他惯性力的带宽,这些力在ωd±ωc尉时的频谱分量会干涉导频基调以及产生与信号相关的频率偏置。可调插指结构的应用极大过滤了线性加速度成分从而留下了科氏加速度成分。在随后的分析中,我们量化了科氏加速度成分能贡献的最差的情况误差。