L7812ABD2T-TR

   汽车在转弯高速行驶或在侧向力作用下,车轮容易侧滑导致汽车失控。当汽车在弯道或湿滑路面高速行驶时,如果后轮产生侧滑,汽车侧向甩尾,ESP则立即把制动力施加到转弯的外前轮上,使汽车产生相反的回正力矩,恢复直线行驶,如图3-30a所示;如果前轮产生侧滑,ESP则立即把制动力施加到两个非驱动的后轮上(外大内小),使汽车产生相反的回正力矩,恢复直线行驶,如图3-~sOb所示。因前轮为驱动轮,应使后轮采用“先拉后摆”的办法恢复直行,对两后轮还可用“占空比方式”调节制动力的大小。

   汽车在高速行驶急速转向过程中,由于汽车惯性力较大,有时显得转向不足,有时又显得转向过度,但电子稳定程序系统就可以很好地协调汽车转向,来抑制转向不足或转向过度。

   如汽车高速行驶出现障碍物时,驾驶人向左急转向,但汽车惯性力是向前的,与转向轮方向不一致,会出现转向不足状态,ESP立即制动左后轮,产生向左的转矩,迅速向左转向,消除转向不足状态,如图3-31a所示。

   如高速行驶时,当汽车向左急转向绕过障碍物后,需急速向右转向恢复直线行驶,EsP立即制动右前轮,恢复直行状态。当惯性力较大时,会使汽车产生转向过度状态,严重时会造成向左甩尾现象,此时EsP又立即制动左前轮,产生向左的转矩,消除转向过度,使汽车平稳地回到直线行驶状态,抑制了转向过度,如图331b所示.