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  车电子稳定程序系统(Electr。nic stabⅡty Program)又称汽车稳定性控制系统,简称ESP。汽车在受侧向力作用和转向时,侧向力常常接近附着极限,易使车辆出现侧滑、激转或转向反应迟钝等丧失稳定性的危险情况。而ESP则可根据汽车行驶时的实际情况,实时调整车辆的运行状态,使车辆能够按照驾驶人的意图行驶,保证车辆在制动、驱动、转向行驶过程中都具有良好的操纵性和方向稳定性。

   EsP主要由EsP传感器、电控单元以及执行器等组成,典型组成部件如图3ˉ29所示。EsP传感器包括车轮转速传感器、转向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、横/纵向加 1―ESP电控单元 2一液压控制单元 3一制动压力传感器 4一侧向加速度传感器 5一横

向偏摆率传感器 6一ASR/ESP按钮 7一转向盘转角传感器 8一制动灯开关 9~⒓一车轮转速传感器 13一自诊断接口 ⒕一制动系统警告灯 15―ABS警告灯 16―ABs/ESP警告灯17一车辆驾驶状态 18一发动机控制调整 19一变速器控制调整 速度传感器、制动压力传感器、制动开关信号传感器等,这些传感器用来检测汽车运动的有关状态参数,随时向电控单元发送信号,以便ECU判定汽车的运动状态。ECU是EsP的控制中心,集ABS、EBD、AsR、MSR、ESP的电控单元为一体,组成一个综合信息处理系统,根据传感器收集的信息分析汽车失稳程度.计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数(转矩、驱动力、制动力等),并控制执行器:执行器主要有液压控制单元,受控于ECU,用来调节系统压力,保证汽车正常行驶:

  汽车电子稳定程序系统工作时,ECU根据汽车行驶时传感器收集的车轮转速、转向角度、侧向加速度及横向移动等信息,通过执行器对车轮制动器和发动机动力进行控制,调节车轮纵向力大小,使其在最佳范围,从而使车辆在转向、制动、驱动或受侧向力作用时具有良好的操纵性和方向稳定性。