车间调度的特点是需要分配的资源只有机器,而随着自动化程度的不断提高,物料处理系统(Matcri缸Handling Sys恫m)在制造系统中充当了一个重要的角色。TBPS1R104J475H5Q制造系统的高效性不仅由每个加工站的高效性决定,而且由物料搬运系统的高效性决定。在现代化生产系统中,工作站之间的物料搬运作业往往采用高效的计算机控制物料处理系统来执行,这种计算机控制的物料处理系统具有很多优点,包括在速度、精度、减少人力成本、减少污染及在恶劣的环境下操作(如真空和极端温度)等方面的优势。现代制造与自动化和重复加工越来越紧密结合,机器人制造单元已成为现代制造的一个标准工具。在很多情况下,在进行系统调度时,不仅要考虑机器的分配,同时还要考虑物料处理系统的分配。在单元制造(Ccllular MamfaGtuⅡng)中具有物料处理设备的生产系统通常称为自动化制造单元或机器人制造单元。一个机器人制造单元通常由输入设备、加工站、输出设备和机械手组成,产晶按照一定的加工顺序在各加工站完成加工,而机械手负责产品在各加工站的传送。流水线的机器人单元由刀个加工站(设为M1,¨・,M″)、一个输入站M0、 一个输出站M″H、一个或多个机械手组成。机械手完成加工站之间的传送及从加工站的装载和卸载作业,每个产品依次通过加工站M1,…・,M刀,直到最后从M″卸载并运输到输出站。机器人单元调度的目标是生产率最大化,也就是机械手搬运作业顺序和产品加工顺序的最优化。