(NTP)等都可以用来为网络提供全局时间同步。但GPS设备相对于廉价的传感器节点来说成本较高，且GPS设备受到地域限制（例如， A1806UC4AP在建筑物内或水下无法使用）；NTP对于能量和计算能力受限的传感器节点也不适用。无线传感器网络具有自组织性、多跳性、动态拓扑性和资源受限性等特点，尤其是节点的能量、计

算能力、通信带宽、存储容量受限，这都对时间同步技术提出了特殊的需求。

   为了分析不同的时间同步方法，有必要在阐述时间同步问题之前为其建立一个模型，用以描述无线传感器网络时间同步过程中涉及的各种问题。下面将讨论时钟模型、通信模型及影响时间同步的其他因素，分析各种误差来源并建立无线传感器网络时间同步的系统模型。

   理想的时钟以固走的时间间隔计数来测量时间。假设f时刻时钟代表的时间为h(t)，它是一个真实时间的函数；时钟频率为厂它是h(t)的一阶导数，即l(t )=dh(t)/dt。假设有一块秒表，使用者从秒表读出的时间为h(t)，它是一个连续函数，显然只要秒表还在运转，读出的时间就会不断增加，因此h(t)是单调增函数；秒表而读数每秒增加l，因此秒表的频率厂为1，对于一般的时钟来说，h(t)是单调增函数，必然有火力>0。理想的时钟频率应该始终为常数1，但实际上真实的时钟频率总会受到电压、温度等因素的影响而随时间变化。根据对时钟频率漂移的不同假设。