光学码盘是一种绝对式编码器，按输出代码形式可以有二进制、二一十进制和六一十进制等。 A2936W以二进制代码为基础进行编码的码盘，用透光和不透光两种状态表示“1”和“0”，并以每个码道代表二进制的一位数。对应在光学码盘上是白黑相间的一个圆环。若干这样的码道就构成按二进制规律的码盘图案。图3.33所示为一个四码道组成的二进制码盘及其展开图。

   四位码盘的编码容量为M= 24 =16，对应a=22.50。也就是说有四码道的码盘能将一个圆周分为16分。对21个码道的码盘角分辨率可达口= 0.618”。

   二进制码盘中内圈为高位码，外圈为低位码。普通二进制码盘在进位时，常需多个位数的代码同时发生转换，如从“0111”进位到“1000”时，四个码道都发生代码转换。由于码盘制作和安装总有一些误差，可能造成四个码道转换不完全同步，于是产生错码。如果这时高位转换滞后，得到了“0000”，本应为8却成了0，产生了8个数的误差。对于五码道码盘，最大误差可达16之多。这是它的致命缺点，实际很少用这种码盘，常采用循环码盘。    ．

   循环码的形式很多，有格雷码、周期码及反射码等。图3.34所示是一种典型的格雷码图案。它有五个码道，其编码表及其展开图如图3.35所示，图中黑线代表“0”，而白线代表“1”。