什么是直接转矩控制（DTC控制）?

   答：在20世纪80年代中期，德国学者Depenbrock教授于1985年提出直接转矩控制，S29GL128N10FAI01其思路是把电动机和逆变器看成一个整体，采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系进行磁通、转矩计算，通过跟踪PWM逆变器的开关状态直接控制转矩。因此，无须对定子电流进行独解耦，免去矢量变换的复杂计算，控制结构简单。该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。 目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。

   直流转矩控制技术是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器(Band-Band控制)，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的误差范围内，误差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的控制效果不取决于异步电动机的数学模

型是否能够简化，而是取决于转子的实陈状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机的数学模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单，控制信号处理的物理概念明确，系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调整控制方式。即使在开环的状态下，也能输出100%额定转矩，对于多拖动系统具有负载平衡功能。