答：SPWM的优点是能消除与抑制谐波，并可同时控制频率和电压。如果逆变器输出是方形电压，S29GL064N10BFI04这个电压波形除了含有正弦基波外还含有丰富的高次谐波，如3次、5次、7次等，利用SPWM控制技术，将输出波形进行调整，可以大大削某些谐波，使负载电动机在近似正弦波的交变电压下运行，转矩脉动小，调速范围宽。SPWM的控制方法除了上述的正弦波比较法以外，还有梯形波、马鞍形波等。不论使用哪种方法，都是为了使变频器的输出电压能够更好地获得对称的三相正弦波。此外，还有以各种目标为条件的优化PWM控制技术，它们与正弦PWM技术一起构成了PWM控制技术的整体。

  什么足矢量控制（磁场定向法）?

   答：20世纪70年代西门子公司的工程师F．Blaschke首先提出用异步电动机矢量控制理论来解决交流电动机的转矩控制问题。矢量控制（又称VC控制）变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流J。、Ib、J。通过三相一二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Iml、J。．（Iml相当于直流电动机的励磁电流；相当于直流电动机与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。

   矢量控制的实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场分量进行独立控制。通过控制转子磁链及转子磁通定向，分解定子电流而获得转矩和磁场分量，经坐标变换实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而，在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中，所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。