1)气路系统设计

   本设备的主要动力源为压缩空气，AD22006R主要执行元件为直线汽缸、摆动汽缸、真空吸盘等。其气路原理如图6 -53所示。

   自动检测装置控制部分气路原理图中符号含义见表6-8。

   表6-8锥体零件自动检测控制部分气路符号对应标记表

   表6-8中，控制部分气路符号对应标记表包括机械手部分和直线汽缸及转台等部分，另外，通过拨叉进行正废品分离，正废品分离的限位开关分别是KD15（正品）和KD16（废晶）。

   2)主电路图设计

   图6 -54是设计控制系统的主电路图，在图中，SBl~SB5为电源开关按钮，分别用来打开振动料斗和CCD光源。JT为急停开关，DY为电源指示灯，系统加电后绿色指示灯亮。UC与UC1为开关电源，分别作为24V直流电源以及24V/12V直流电源，为可编程控制器以及CCD相机等部件供电。QFl~QF10为空气开关，分别用来控制总电路以及系统中各个部件，在这里，空开QF10作为备用。