在工件检测过程中，PLC与上位机建立双向通信，当物件在转台上旋转到一定角度，PLC向上位机发出信息，AD22057R图像采集处理系统开始运行，检测完后上位机向PLC发信号，根据要求旋转待测件或者控制机械手对其进行抓取，PLC根据测量要求编制程序控制转台 有节拍地进行旋转。控制系统对检测结果数据进行统计，以便对正废品进行分离处理。应用控制程序系统工作流程图设计如图6 -55所示。

   根据对自动检测系统的控制方案的分析，控制程序主要是实现不同的控制步骤和各步骤之间的转换，并能进行循环执行，根据这个特点，把步进指令（SCR指令）作为实现顺序控制的主要设计方法，并充分把起保停电路设计、顺序控制继电器设计和以转移为中心的设计方法有机结合起来，来实现设备的控制。控制程序的状态转换如图6 -56所示。

   为了实现自动检测装置按节奏、有步骤地协调运行，在PLC中编写了相应的报警程序，一旦某一部件发生故障不能及时同步到位，通过定时器限时，在限定的时间内问题仍得不到解决的，则进行报警，蜂鸣器呜叫，同时在主控计算机的人机界面上直观显示故障之所在，以便于操作人员及时解决，以下是三机械手同步报警的设计方法，见表6 -9，三机械手值为1时表示到位，为O时不到位，当三机械手同时为1时表示同时到位，皆为0时表示正在移动过程中，这两种情况视为正常，其他情况需要报警。机械手同步报警设计 真值表见表6 -9。