为了更好地实现对太阳的自动跟踪，采用光KAR00042电跟踪与地球绕太阳运行规律计算跟踪（以下简称日历查询跟踪）相结合的方式，加强系统的稳定性。光电跟踪的方式是首先把光信号通过PSD后输出光电流，经过∥y转换电路，再经过检测电路，把电压信号输入单片机，单片机经过处理后，输出控制信号进而控制电机转动，实现高精度跟踪太阳。日历查询跟踪方式是从外部时钟芯片读取当前时间，根据时间和当地坐标计算当前的太阳高度角和太阳方位角，每隔一段时间读取一次时间，计算一次太阳高度角度和方位角，同时计算出两次之间的角度差，利用这个角度差来控制电机的转动时间。开机之后系统首先检测是白天还是黑夜，通过读取时间进行判断，当检测到是黑夜时，系统停止运行；如果系统检测到是白天，系统首先进行初始化，然后根据PSD检测的光强信号的大小判断是晴天还是阴雨天。如果是晴夭启动光电跟踪方式进行跟踪，如果是阴雨天时，系统会自动转到日历查询跟踪方式继续进行跟踪，当阴天过后出现晴天时，系统会自动转到光电跟踪模式进行跟踪，这两种跟踪方式相互补充，提高了太阳跟踪器的精度。

   设计的基于PSD的太阳跟踪装置如图12 -3所示，其包括PSD、保护罩、透镜、光孔、遮光桶、高度角调节机构、方位角调节机构、电机、支架。通过采集电路采集PSD的输出信号，把采集的信号输入单片机，单片机根据采集的信号通过对步进电机的控制来实现对太阳高度角和方位角进行跟踪。当检测到阴雨天气时启动日历查询跟踪，实时跟踪太阳的运行，出现太阳光后，当达到光电跟踪的光强时重新启动光电跟踪。系统的机械跟踪部分如图12 -4所示，该跟踪部分由两轴回转系统构成。