随着社会的发展，节能和环K744-850保成为人们关注的问题。太阳能作为一种新兴的绿色能源，以其永不枯竭、无污染、不受地域限制、可利用量大等优点，正得到迅速的发展和应用。由于辐射

到地面的阳光受到气候、纬度、经度等自然条件的影响，存在着间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题，对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。香港大学建筑系的K P Cheung和S C M Hui教授研究了太阳光角度与太阳能接收率的关系，理论分表明，太阳的跟踪与非跟踪能量接收率相差37. 7%，精确地跟踪太阳可使接收器的热效率大大提高，进而提高太阳能发电系统的太阳能利用率，拓宽了太阳能的利用领域。

   在太阳能跟踪方面，Blackace研制了单轴跟踪器，完成了东西方向的自动跟踪，但南北方向通过手动调节，接收器的热效率提高了15%；Joel.H．Goodman研制了活动太阳能方位跟踪装置，该装置通避大直径回转台，使太阳能接收器可从东到西跟踪太阳以提高夏季能量的获取率；美国亚利桑那大学推出了新型太阳能跟踪装置，该装置通过光敏传感器以及光电检测电路把光信号转换为电信号输入单片机，单片机经过处理后输出控制信号控制电机完成跟踪，提高太阳能的利用率，大大拓宽了跟踪器的应用领域。捷克科学院物理研究所则以形状记忆合金调节器为基础，通过日照温度的变化实现单轴被动式太阳跟踪，通过温度的变化跟踪太阳的优点是成本低、制作简单，缺点是只能实现单轴跟踪，跟踪精度低，跟踪范围小。中国科学院上海物理技术研究所研制了二维程控太阳跟踪器控制系统，该装置是通过对太阳运行轨迹理论分析和研究，确定了太阳跟踪器的运动数学模型，通过微机运程控制，实现太阳的跟踪。赵志刚等设计了基于CMOS图像传感器ADC-2121的全自动便携式太阳辐射计，并与传统的四象限检测器作为光斑检测器进行比较，此方法具有定位精度高、可自由规定零点等优点，具有很好的应用性。赵丽伟设计了光电跟踪和太阳角度跟踪相结合的方式的跟踪，在晴天时系统采用光电跟踪进行跟踪，阴天时进入太阳角度进行跟踪，这种跟踪方式的优点是跟踪精度高，跟踪范围大，能够适应各种天气对大阳的跟踪；缺点是光电跟踪容易受到其他光线的干扰，不能很好地判断太阳被遮挡的情况下启用哪种跟踪方式。

   在上述研究的基础上，本节介绍以PSD为检测器的太阳跟踪器和基于3块光电池的金字塔式太阳方位传感器设计，经过试验验证了该太阳跟踪器能够达到预期的性能指标。