物料处理系统在制造成本中占有重要的地位,大概占总成本的⒛%~50%,优化A915AY-330M物料处理系统有利于降低成本和提高生产率。

   许多生产线都采用抓钩进行物料搬运,如电路板(PCB)的电镀生产线采用抓钩进行电路板的搬运。根据技术需要,电路板的电镀要经历一系列的电镀槽的表面化学处理,而该化学处理涉及加工时间窗,即加工槽的加工时问为加工窗内的某个范围或固定值,产品必须在规定的时问窗内取出,否则由于氧化或污染将使产品质量受到影响,所以,抓钩调度问题与集束型装备调度一样需要满足晶圆滞留时间约束。一般情况下,生产线在一定时间内周期性地生产一种产品,每个产品在每个加工站的加I时间是一致的。抓钩调度虽然是一个典型的复杂流水车间调度,但每个加工站的加工时间严格地限制在上、下界之间。这意味着,当调度不可行时,抓钩不能完成搬运作业。调度的目标是抓钩搬运的生产率最大化阝到。