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正交编码器接口（ QEI ）
寄存器3： QEI位置（ QEIPOS ） ，偏移量0x008
该寄存器包含位置积分器的电流值。它的值由上投入更新
将QEI相输入端，并且可以通过写入它被设置为一个特定值。
QEI位置（ QEIPOS ）
偏移量0x008
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
位置
TYPE
RESET
读/写
0
15
读/写
0
14
读/写
0
13
读/写
0
12
读/写
0
11
读/写
0
10
读/写
0
9
读/写
0
8
读/写
0
7
读/写
0
6
读/写
0
5
读/写
0
4
读/写
0
3
读/写
0
2
读/写
0
1
读/写
0
0
位置
TYPE
RESET
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
位/域
31:0
名字
位置
TYPE
读/写
RESET
0
描述
当前位置积分器值。
356
初步
2007年5月4日
