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LM3S618数据表
计时器的周期是可配置的，通过指定的负载值在定时器
QEILOAD
注册。当计时器达到零，中断可触发，硬件重新加载
定时器与
QEILOAD
值，并继续向下计数。在较低的编码速率，较长的
定时器周期是必要的，以便能够获得足够的边缘有一个有意义的结果。在高
编码器速度，无论是短定时器的周期和/或速度的预分频器可以使用。
下面的公式转换速度计数器的值转换为转速值：
RPM = （时钟* （ 2 ^ VelDiv ） *速度* 60 ） ÷ （负载* PPR *边）
其中：
时钟
是控制器的时钟速率
PPR
是每物理编码器的旋转脉冲数
边缘
是2或4的基础上，捕捉模式中所设定的
QEICTL
注册（ 2
CapMode
设置为0
和图4为
CapMode
设为1）
例如，考虑一个电机运转在600转。每圈积分2048脉冲
编码器安装到电机，每转产生8192相边缘。以速度
的÷ 1预分频器（ VelDiv设置为0）和时钟上都
PHA
和
PHB
边，这导致81920
每秒脉冲（电机的旋转10次每秒）。如果定时器是主频为10000赫兹，
和负载值是2500 （的第二四分之一） ，那么计数20480个脉冲每更新。使用
上面的公式：
RPM = （ 10000 * 1 * 20480 * 60 ）
÷
（ 2500 * 2048 * 4） = 600转
现在，考虑到电机加速到3000转。这导致了409600个脉冲每秒，或者
102,400每秒。再次，上面的方程给出：
转速= （10000 * 1 * 102400 * 60 ）÷ （ 2500 * 2048 * 4） = 3000转
当评估该方程，因为中间值可能超过必须小心
一个32位的整数的容量。在上述例子中，时钟为10,000和分频器2500 ;
既可以通过100进行预分频（在编译时，如果他们是常数），因此100和
25.事实上，如果它们是编译时的常数，它们也可以由简化为简单的乘法
4 ，取消由÷4的边缘计数因子。
重要提示：
减少常数因子在编译时是控制中间的最好方式
该方程的值，以及减少计算的处理要求
这个等式。
师能够避免通过选择一个计时器负载值，使得除数为2的幂;一
简单的移位，因此可以代替师来完成。对于编码器的2个脉冲的功率
每转一圈，这是选择的2负载值功率一件简单的事情。对于其他编码器，一个
负荷值，必须进行选择，使得该产品是非常接近的2的幂。例如，一
编码器每转100脉冲可在32800使用82的负载值，从而为除数，
这是0.09 ％以上的2
14
;在这种情况下的换档由15将是在一个合适的近似值
划分在大多数情况下。如果绝对精度是必须的，控制器的除法指令可能
被使用。
QEI模块可以产生一个中断控制器上的几个事件：相位误差，方向
变化，接收索引脉冲，速度定时器到期。标准的屏蔽，生
中断状态，中断状态，中断提供明确的功能。
2007年5月4日
初步
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