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正交编码器接口（ QEI ）
位/域
4
名字
ResMode
TYPE
读/写
RESET
0
描述
复位模式位置计数器。当0时，
位置计数器是当它到达最大复位;
1时，位置计数器复位到索引脉冲时
被捕获。
捕捉模式定义相边是
在该位置进行计数。 0时，仅
PHA
边缘
计算;当一个人的
PHA
和
PHB
边数，
提供两倍的位置分辨率，但一半的范围内。
1时，
PHA
和
PHB
信号是时钟和方向;
0时，它们是正交相位信号。
掉期
PHA
和
PHB
信号。
使正交编码器模块。
3
CapMode
读/写
0
2
1
0
SigMode
SWAP
启用
读/写
读/写
读/写
0
0
0
354
初步
2007年5月4日
