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正交编码器接口（ QEI ）
寄存器5： QEI定时器装载（ QEILOAD ） ，偏移量0x010
该寄存器包含了定时器速度的负载值。因为这个值被加载到定时器
当定时器后的时钟周期是零，这个值应该比数量少
钟表所需要的时间。所以，例如，具有每定时器时间段2000的时钟，该寄存器
应包含1999
QEI定时器装载（ QEILOAD ）
偏移量0x010
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
负载
TYPE
RESET
读/写
0
15
读/写
0
14
读/写
0
13
读/写
0
12
读/写
0
11
读/写
0
10
读/写
0
9
读/写
0
8
读/写
0
7
读/写
0
6
读/写
0
5
读/写
0
4
读/写
0
3
读/写
0
2
读/写
0
1
读/写
0
0
负载
TYPE
RESET
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
读/写
0
位/域
31:0
名字
负载
TYPE
读/写
RESET
0
描述
速度定时器的负载值。
358
初步
2007年5月4日
