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正交编码器接口( QEI )
寄存器7 : QEI速度计数器( QEICOUNT ) ,偏移量0x018
该寄存器包含速度脉冲的当前时间周期的运行计数。因为这是
运行总数,时间周期其所适用的,不能精确已知的(即,在读
该寄存器不一定对应于由返回的时间
QEITIME
因为注册
有小的时间窗口之间的两次读取,在此期间两个值可以具有
改变) 。该
QEISPEED
寄存器应被用来确定编码器实际速度;这
寄存器暴露仅供参考。此计数器不会增加时,
维伦
in
QEICTL
是0 。
QEI速度计数器( QEICOUNT )
偏移量0x018
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
TYPE
RESET
RO
0
15
RO
0
14
RO
0
13
RO
0
12
RO
0
11
RO
0
10
RO
0
9
RO
0
8
RO
0
7
RO
0
6
RO
0
5
RO
0
4
RO
0
3
RO
0
2
RO
0
1
RO
0
0
TYPE
RESET
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
位/域
31:0
名字
TYPE
RO
RESET
0
描述
编码器脉冲的总运行该速度时
定时器周期。
360
初步
2007年5月4日

深圳市碧威特网络技术有限公司