机器人视觉技术是20世纪80年代发展起来的新兴技术。近年来，AD8609ARUZ机器人视觉技术已经成为高新技术领域一个重要的研究课题，它为可行走机器人、装配机器人的视觉系统提供了技术基础。它将使工业生产方式发生巨大的变化，对人类社会的生活和生产具有深远的影响。视觉信息处理可以看作是从三维环境图像中抽取、描述和解释信息的过程，它可分为六个主要部分：传感、预处理、分割、描述、识别以及知识表达和解释。

   机器人视觉系统的组成

   机器人视觉系统的组成如图5-49所示，人类感知客观世界有80%的信息是由视觉获得的，所以对于机器人“眼睛”将会是一种重要的感知设备。客观世界的原型应该是景物和图像，用文字难以表达的事物，用一张简单的图就能精辟而准确地表达。

   机器人视觉系统要达到实用，至少要满足以下几方面要求：首先是实时性，随着视觉传感器分辨率的提高，每帧图像所要处理的信息量大增，识别一幅图像往往需要几十秒，这当然无法进入实用。随着硬件技术的发展和快速算法的研究，讽别一帧图像的时间可在Is左右，这样才可能满足大部分作业的要求。其次是可靠性，因为视觉系统若作出误识别，轻者损坏工作和机器人，重则可能危及操作人员的生命安全，所以必须要求视觉系统工作可靠。再次是要求有柔性，系统能适应物体的变化和环境的变化，工作对象比较多样，能从事各种不同的作业。机器人视觉系统由硬件和软件两大部分组成。