①硬件的组成及完成功能    

   a．景物和距离传感器。AD8610ARZ常用的有摄像机、CCD传感器和超声波传感器等。

   b．视频信号数字化设备。它的任务是把摄像机和CCD传感器输出的全电视信号转化成计算机可以使用的数字信号。

   c．视频信号快速处理器。完成视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现，包括sys-tolic结构，基于DSP的快速处理器及PIPE视觉处理机。

   d．计算机及其外部设备。根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设备，来满足机器人视觉信息处理及机器人控制的需要。

   e．对机器人或机器的控制器。

   ②软件

    a．机器人视觉信息处理算法。图像预处理、分割、描述、识别和解释等算法。

   b．机器人控制软件。

   2)机器人视觉技术的应用  机器人视觉技术主要应用在下面两个方面。

   ①给装配机器人（机械手）配备视觉装置，要求视觉系统必须做到识别传送带上所要装配的机械零件、确定该零件的空间位置、根据此信息控制机械手的动作，做到准确装配。还可用机械人视觉系统作机械零件的检查。

   ②给行走机器人配备视觉装置，要求视觉系统能够识别室内或室外的景物，进行道路跟踪和自主导航。用它可完成危险材料的搬运、野外侦察和扫雷等任务。