使用光学传感器检测物体时，无法检测到透明的物体；若用红外传感器检测物体， MGA-81563-TR1被测对象必须是和环境温度不同的物体。然而使用超声波传感器，对被测对象没有上述的要求限制。使用超声波传感器时有如下两种检测方式。

   @直接检测方式：直接检测方式是将发射器与接收器相配置，当能够直接接收到对面发射来的超声波时，或者说接收器有信号电压输出时，就表示没有物体阻挡超声波的传输；当没有信号电压输出时，就表示有物体阻挡住了超声波的传输。

   @反射检测方式：反射检测方式是将发射器与接收器配置在比较接近的地方，当能够接收到反射回来的超声波时，或者说接收器有信号电压输出时，就表示有物体在反射超声波。反射检测方式又分为发射器与按收器是由两个独立的超声波传感器来完成的分体式，或者一个超声波传感器兼作发射器与接收器的一体式两种形式。一体式具有只使用一个超声波传感器即可的优点，但是它也有需要发射／接收切换电路，存在过于靠近的距离成为无法检测的盲区的缺点。