步进电机又称脉冲电机，MAX110BCWE是一种能将电脉冲信号直接转变成与脉冲数成正比的角位移或直线位移量的执行部件，其位移速度与脉冲频率成正比。由于其输人为电脉冲，因而易与计算机或其他数字元器件接口，广泛应用于自动控制和精密仪器等领域，如仪器仪表、数控机床及计算机外围设备中（打印机和绘图仪等）。

   步进电机按转矩产生的原理可分为反应式(VR，Variable Reluctance)、永磁式(PM，Permanent Magnet)及混合式(HB，Hybrid)三类。由于反应式步进电机的性价比较高，因此应用最为广泛。本节仅对这种类型步进电机的工作原理和控制方法加以介绍。

   步进电机的工作原理

   反应式步进电机结构

   图9 - 44所示为一个三相反应式步进电机结构图，由转子和定子两大部分组成。

   定子是由硅钢片叠成的，每相有一对磁极（N、S极），每个磁极的内表面都分布着多个小齿，它们大小相同，间距相同。该定子上共有3对磁极，每对磁极都缠有同一绕组，即形成一相。这样3对磁极有3个绕组，形成三相。同理，四相步进电机有4对磁极、四相绕组，五相步进电机有5对磁极、5相绕组；依次类推。

   转子是由软磁材料制成的，其外表面也均匀分布着小齿，这些小齿与定子磁极上的小齿的齿距相同，形状相似。