机器视觉系统中，视觉信息的处理主要依赖于数字图像处理技术。在不太严格的情况下，SGH40N60UFD数字图像处理包括图像处理和图像分析两个过程。图像处理是将一幅图像变为另一幅经过改进的图像的过程；图像分析是由一幅图像得到非图像的表示，例如测量数据或判断结论等。数字图像处理的历史虽然不长，但是理论和实践技术都已经相当丰富，本书只能将LabVIEW中使用的主要图像处理功能加以介绍。

   LabVIEW的视觉VI

   NI公司的视觉开发工具包(Vision Development Module)需要单独购买，它包括一个视觉助手应用软件( Vision Assistant)和一个图像处理VI库(NI Vision)。图像处理VI库安装后LabVIEW的视觉与运动函数选板如图13-1所示。

   图13-1 (a)是视觉与运动函数的顶层选板。

   图13-1 (b)是图像采集函数子选板(NI-IMAQ)，其中的VI用于配置图像采集系统和采集图像，包括打开和关闭设备接口、图像编码和解码、采集囹像等。

   图13-1 (c)是视觉实用工具函数子选板(Vision Utilities)，其中的VI用于创建和管理图像，在各个下级函数子选板中包括图像创建、图像关闭、图像复制、写图像文件、读图像文件、图像显示、特定区域操作、视觉系统校准、像素管理、图像叠加等大量实用VI。

   图13.1(d)是图像处理函数子选板(Image Processing)，包括直方图分析、查询表变换、沃尔什变换、滤波、形态学、频域分析等各种图像处理VI。

   图13-1 (e)是机器视觉函数子选板(Machine Vision)，包括边缘检测、物体计数、选择区域、样式匹配、几何测量等各种VI。图13--1 (f)是运动控制函数子选板(NI-Motion)。

   本章后面几节将结合一些实用的例子介绍其中一些VI的应用。