反应式步进电机的工作原理
发布时间:2014/8/5 20:41:12 访问次数:1873
步进电机的工作就是步进转动。在一般的步进电机工作中,其电源都采用单极性的直流电源。MAX1232CPA+要使步进电机转动,就必须对步进电机定子的各相绕组以适当的时序进行通电。步进电机的步进过程可以用图9 - 45来说明,其定子的每相都有一对磁极,每个磁极都只有一个齿,即磁极本身,故三相步进电机有3对磁极共6个齿;其转子有4个齿,分别称为0、1、2、3齿。直流电源U通过开关SA、SB、SC分别对步进电机的A、B、C相绕组轮流通电。
初始状态时,开关SA接通,则A相磁极和转子的0、2号齿对齐,同时转予的1、3号齿和B、C相磁极形成错齿状态。当开关SA断开、SB接通时,B相绕组和转子的1、3号齿之间的磁力线作用,使得转子的1、3号齿与B相磁极对齐,则转子的0、2号齿就与A、C相绕组磁极形成错齿状态。此后,开关SB断开、Sc接通,C相绕组和转子0、2号之间磁力线的作用,使得转子0、2号齿和C相磁极对齐,这时转子的l、3号齿与A、B相绕组磁极产生错齿。当开关Sc断开、S。接通后,A相绕组磁极和转子1、3号齿之间磁力线的作用,使转子l、3号齿和A相绕组磁极对齐,这时转子的0、2号齿和B、C相绕组磁极产生错齿。很明显,这时转子移动了一个齿距角。
如果对一相绕组通电的操作称为一拍,那么对A、B、C三相绕组轮流通电则需要三拍。对A、B、C三相绕组轮流通电一次成为一个周期。从上面分析看出,该三相步进电机转子转动一个齿轮,需要三拍操作。由于A斗B_÷C_÷A相轮流通电,此磁场沿A、B、C方向转动了360。空间角,而这时转子沿ABC方向转动了一个齿距的位置,图9- 45中的转子的齿数为4,故齿距角为900,转动了一个齿锯也即转动了900。
步进电机的工作就是步进转动。在一般的步进电机工作中,其电源都采用单极性的直流电源。MAX1232CPA+要使步进电机转动,就必须对步进电机定子的各相绕组以适当的时序进行通电。步进电机的步进过程可以用图9 - 45来说明,其定子的每相都有一对磁极,每个磁极都只有一个齿,即磁极本身,故三相步进电机有3对磁极共6个齿;其转子有4个齿,分别称为0、1、2、3齿。直流电源U通过开关SA、SB、SC分别对步进电机的A、B、C相绕组轮流通电。
初始状态时,开关SA接通,则A相磁极和转子的0、2号齿对齐,同时转予的1、3号齿和B、C相磁极形成错齿状态。当开关SA断开、SB接通时,B相绕组和转子的1、3号齿之间的磁力线作用,使得转子的1、3号齿与B相磁极对齐,则转子的0、2号齿就与A、C相绕组磁极形成错齿状态。此后,开关SB断开、Sc接通,C相绕组和转子0、2号之间磁力线的作用,使得转子0、2号齿和C相磁极对齐,这时转子的l、3号齿与A、B相绕组磁极产生错齿。当开关Sc断开、S。接通后,A相绕组磁极和转子1、3号齿之间磁力线的作用,使转子l、3号齿和A相绕组磁极对齐,这时转子的0、2号齿和B、C相绕组磁极产生错齿。很明显,这时转子移动了一个齿距角。
如果对一相绕组通电的操作称为一拍,那么对A、B、C三相绕组轮流通电则需要三拍。对A、B、C三相绕组轮流通电一次成为一个周期。从上面分析看出,该三相步进电机转子转动一个齿轮,需要三拍操作。由于A斗B_÷C_÷A相轮流通电,此磁场沿A、B、C方向转动了360。空间角,而这时转子沿ABC方向转动了一个齿距的位置,图9- 45中的转子的齿数为4,故齿距角为900,转动了一个齿锯也即转动了900。