按控制对象的运动轨迹分类

   (1)点位控制。只要求控制刀具行程终点的坐标值，即工件加工点的准确定位，MA2SP0500L至于从一个定位点到另一个定位点的刀具运动轨迹并无严格要求，并且在移动过程中不做任何加工，只是在淮确到达指定位置后才开始加工。在机床加工业中，采用这类控制有数控钻床、数控镗床和数控冲床等。

   (2)直线切削控制。除了要控制点到点的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线，运动路线只是相对于某一直角坐标轴做平行移动，且在运动过程中能以指定的进给速度进行切削加工。需要这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。

   (3)轮廓切削控制。能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。控制刀具沿工件轮廓曲线不断地运动，并在运动过程中将工件加工成某一形状。这种方式是借助于插补器进行的，插补器根据加工的工件轮廓向每一坐标轴分配速度指令，以获得给定坐标点之间的中间点。这类控制用于数控铣床、数控车床、数控磨床、齿轮加工机床和加工中心等。

   在上述三种控制方式中，点位控制最简单，因为它的运动轨迹没有特殊要求，运动时又不加工，所以它的控制电路简单，只需实现记忆和比较功能。记忆功能是指记忆刀具应走的移动量和已走过移动量；比较功能是指将记忆的两个移动量进行比较，当两个数值的差为零时，刀具应立即停止。与点位控制相比，由于直线切削控制进行直线加工，所以控制电路要复杂一些。轮廓切削控制要控制刀具准确地完成复杂的曲线运动，所以控制电路更复杂，且需要进行一系列的插补计算和判断。