首先分析如图9 - 32所示的平面曲线图形，MA2S372如何用计算机在绘图仪或数控机床上重现，以此来说明数字程序控制的基本原理。

   1)曲线分割

   将所需加工的轮廓曲线分割成机床能够加工的曲线线段，依据的原则是保证线段所连的曲线（或折线）与原图形的误差在允许范围之内。如将图9 -32所示的曲线分割成直线段06、cd和圆弧曲

线6。三段，然后把口、6、c、d四点坐标记下来并送给计算机。

   2)插补计算

   根据给定的各曲线段的起点、终点坐标（o、6、c、d各点坐标），以一定的规律定出一系列中间点，要求用这些中间点所连接的曲线段必须以一定的精度逼近给定的线段。确定各坐标值之间的中间值的数值计算方法称为插值或插补。常用的插补形式有直线插补和二次曲线插卒h两种形式：直线插补是揩在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近，当然由此定出中间点连接起来的折线近似于一条直线，而并不是真正的直线；二次曲线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似曲线来逼近，也就是实际的中间点连线是一条近似于曲线的折线弧。常用的二次曲线有圆弧、抛物线和双曲线等。对图9 -32所示的曲线，ab和cd段用直线插补，bc段用圆弧插补比较合理。

   3)脉冲分配

   根据插补运算过程中定出的各中间点，对x、），分配脉冲信号，以控制步进电机的旋转方向、速度及转动的角度，步进电机带动刀具，从而加工出所要求的轮廓。根据步进电机的特点，每一个脉冲信号将控制步进电机转动一定的角度，从而带动刀具在z或y方向移动一个固定的距离。把对应于每个脉冲移动的相对位置称为脉冲当量或步长，常用Ax和△），来表示，并且△戈：Ay。很明显，脉冲当量也就是刀具的最小移动单位，△戈和Ay的取值越小，所加工的曲线就越逼近理想的曲线。