梯形图是用得最多的PLC图形编程语言。1PS76SB70梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。

   梯形图是由触点、线圈和方框表示的功能块组成，如图11 - 10所示。触点代表逻辑输入条件，如10.1、10.2代表外部的开关、按钮，MO.3代表内部条件；线圈Ql.1（西门子公司是用大括号表示线圈）代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器或内部的输出条件；功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令，C5为增计数器。

     在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压，S7 - 200的梯形图中省略了右侧的垂直母线。当图11  - 10中的10.1与10.2的触点接通，或MO.3与10.2的触点接通时，有一个假想的“能流”( Power Flow)流过Ql.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图．能流只能从左向右流动。同样，若10.3触点接通，对计数器C5清零，若10.3触点在不接通的状态中，每次Ql.1的上升沿，计数器C5将自动增加1。

   触点和线圈等组成的独立电路称为网络( Network)，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，返回最上面的网络重新执行。

   使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。