ATtinyl 3是AVR单片机，ESP36-15SN它有1KB Flash、64字节EEPROM、64字节SRAM、6个通用vo口线、32个通用工作寄存器、1个具有比较模式的8位定时器／计数器、片内／外中断、4路10位ADC、具有片内振荡器的可编程看门狗定时器以及3种可以通过软件进行选择的省电模式。
    接收机输出的是怎样的信号呢？怎么读取并处理呢？其实，接收机输出的信号是1 N2ms脉宽的PWM波形，不过1—2ms的脉；中是高电平哦，它能够直接控制舵机的摆臂保持在一定的角度。这样，先通过读取接收机的信号脉冲宽度，再相应地控制好电机的电流，不就能够控制转速了吗？
    那么电流又是如何控制的呢？呵呵，ATtiny13有2路PWM输出，在9.6MHz的系紧接着，我焊接稳压芯片和4个滤波用的电容，同样也需要较粗的导线焊接。

          
    ●JST口线焊接到万用板的边缘。
    最后焊接单片机插座、ISP下载插针和两个接收机插头。
    不出意外的话，大家应该很快就能焊接好零件，逮时，先休息一下，别急着上电。用万用表测试下焊接有没有短路或断路。然后下载程序，验证一下功能有没有问题。一切都OK的话'索擎聋寥热熔胶固定容易折损的部位。所有的步骤都完成后t就好好地享受它吧。