这也是我程序中设置的频率。ESP36-24SN功率输出实际通过调整PWM的高电平脉宽大小实现，相当于调整了输出的5V电压在26 us重复时间片段内的占用时间比例。让单片机的PNM输出和场效应管的栅极(G)连接，那么漏极(D)和源极(S)就会跟着导通和断开，导通和断开的时间由单片机输出的PWM的高电平脉宽宽度决定，导通时间长（脉宽大）输出的功率就大。
    上面说到了2个PWM，那么什么是PWM呢？PWM是英文“Pulse WidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，它是利用微处理器的输出，来对模拟电路进行控制的一种技术。广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等许多领域。这次的小制作就用到了数据变换（摇杆的位置与脉>中的宽度相对应）和功率控制（脉>中的宽度和电流的大小相对应）。

          
    图3所示是此次制作的电路原理图，如果你的ATtinyl 3是新买的，记得要设置它的时钟源，并且时钟不分频。这个设置可以通过ISP下载线改变，并确认ATtinyl3单片机的内部时钟源为9.6MHz的速度。电源方面，由于5V电压不仅给单片机使用，而且还要给接收机供电。所以，我使用78M05稳压，而不是78L05，为什么将MOS管分别连接到PB1和PBO呢？因为单片机的这两个引脚才有输出PWM功能。由于我使用的是小型电机，电流峰值可能不会超过5A，所以MOS管可以选择多种型号，如lRLR7843、IRFR1205以及FDW9926a等。这些都是N型的MOS管，只是因为程序中设置了高电平驱动。你也可以尝试下P型的MOS管，如FDD6637和IRFR5305等，当然程序和电路要做相应的改变。为了尽快实现响应，连接接收机的两个通道都实现了中断响应，不过响应是交叉的，即先读取A通道再读取B通道。幸运的是．ATtiny13的每个引脚都可响应电平变化中断，不必为中断引脚不够而烦恼，因此，放心地连接接收机的信号线到任意的引脚吧。