要想让船动起来，就要改装船轴和舵。AT7912FKF-SV船轴的作用是连接电机和螺旋桨，将电机的动力传递给螺旋桨。这样小的船只能用1mm的轴，我采用的是Imm直径的不锈钢棒。为了保证船的仿真性，我采用和真实的基洛夫级巡洋舰一样的双轴推进方式。
    有船轴就要有轴套管，轴套管的作用是固定船轴，起一定的防水作用，并减少轴的摇摆，减少摩擦力。我选用的是内径Imm、外径1.5mm的铜管，如图3所示。
    船轴不需要太长，只需取电机到螺旋桨的距离那么长即可，螺旋桨的位置以原来静态模型螺旋桨的位置为准。轴篓管的长度要比船轴短，给船轴留下装螺旋桨和联轴器的长度。

           
    螺旋桨仍旧采用静态模型的螺旋桨，它的内口径刚好为Imm，和轴配合得很好。采用原装的螺旋桨会更好地还原实物，并且原装的螺旋桨的推进效果更加接近实物。为了在航行的时候确保螺旋桨不会脱落，在螺旋桨和船轴的结合部要涂上万能胶。这样轴系部分基本上就算制作完成了。