如图6-2所示，一个完整的顺序控制系统分4个部分：SY5804A方式选择、顺控器、命令输出、故障信号和运行信号。
     图6-2顺控系统结构图
    (1)方式选择
    在“方式选择”部分主要处理各种运行方式的条件和封锁信号。运行方式在操作台上通过选择开关或按钮进行设置和显示。设置的结果形成使能信号或封锁信号，并影响“顺控器”和“命令输出”部分的工作。基本的运行方式有以下几种。
    ①“自动”方式：在该方式下，系统将按照顺控器中确定的控制顺序，自动执行各控制环节的功能，一旦系统启动后就不再需操作人员的干预，但可以响应停止和急停操作。

          
    ②“单步”方式：在该方式下，系统则依据控制按钮，在操作人员的控制下，一步一步地完成整个系统的功能，但并不是每一步都需要操作人员确认。
    ③“键控”方式：在该方式下，各执行机构（输出端）动作需要由手动控制实现，不需要PLC程序。
    (2)顺控器
    顺控器是顺序控制系统的核心，是实现按时间、顺序控制工业生产过程的一个控制装置。这里所讲的顺控器专指用S7 GRAPH语言或LAD语言编写的一段PLC控制程序，使用顺序功能图描述控制系统的控制过程、功能和特性。
    (3)命令输出
    “命令输出”部分主要实现控制系统各控制步的具体功能，如钻、铣、终检等。
    (4)故障信号和运行信号
    “故障信号和运行信号”部分主要处理控制系统运行过程中的故障及运行信号，如当前系统工作于哪种方式，已经执行到哪一步，工作是否正常等。