图5 - 31所示为精密滚柱直径筛选系统示意图，CL1101系统由1个落料管、1个推料气缸、1个误差测量机构、1个限位挡板、7个料斗及料斗电磁翻板组成。在落料管的低端装有缺料传感器BO，有料时为0，无料时为1；推料气缸为双作用气缸，由电控阀TA和TB控制，当TB得电时气缸缩回，TA得电时气缸伸出，在气缸的两端各装1个位置传感器（常开），气缸缩回到位时B8_1为动作，气缸伸出到位时B8_2动作；测量机构的钨钢测头，在弹簧的作用下能自然接触被测滚柱，不需要驱动装置，测量机构可根据滚柱直径误差的大小输出-10～+10 V的电压信号；限位挡板装有位置传感器B9（常开），挡板伸出到位时B9动作，缩回到位时B9复位；在7个料斗人口处均装有1个光电传感器（B1～B7，常开）及1个电磁翻板(Y1～Y7)，每落下一个滚柱，光电传感器就产生一个脉冲信号以便对落下的滚柱进行计数。
    图5 - 31精密滚柱直径筛选系统

         
    控制要求：
    ①在初始状态下（限位挡板处于伸出位置、推料气缸处于伸出位置、各料斗的电磁翻板均处于关闭位置），按启动按钮，系统首先检查落料管有无滚柱，如果无滚柱，则发出报警信号（按消警按钮可消除警报），补充滚柱后需再按启动按钮；如果有滚柱，则推料气缸缩回，被测滚柱由落料管落下。然后推料气缸伸出，将滚柱推到钨钢测头的下方，也就是限位挡板的位置，钨钢测头开始测试滚柱直径的误差，并将测量值送相敏检波放大器处理，再送电压放大器放大，最后将与直径误差值成正比的电压值(±10 V)送PLC酌模拟量输入模块；经PLC处理后，根据误差大小来决定具体打开哪一个翻板(Y1～Y7)，再由电磁构将限位挡板抽离，滚柱在推料气缸的作用下落人对应料斗并计数；如果料斗计数满，则发出报警信号（按消警按钮可消除警报），更换料斗后可再按启动按钮继续进行滚柱测量；如果料斗计数器未满，则直接进入下一个滚柱的测量，并如此循环。
    ②按停止按钮系统停机并复位：限位挡板伸出，推料气缸伸出，各电磁翻板关闭。