由图2 -20的时序关系可知，“人行道绿灯”只有在进入定时周期后T3定时到且T4定时未到时常亮，在T4定时到T5定时未到时以1 Hz的频率闪亮。“人行道红灯”在3种情况下需要点亮：一是未进入定时周期，即MO.O为0期间；二是进入定时周期的前45 s，即MO.0为1且T3定时到之前；TCM3101J三是T5定时到之后。由此可设计出人行道信号灯控制程序，如图2- 24所示，该部分程序在FC4中设计完成。
    图2-24人行道信号灯控制程序

           
    主程序的设计
    人行横道控制系统程序采用模块式结构，组织块OB1为主程序，FC1～FC4为功能子程序，要想实现程序的控制功能，必须在OB1中对FC1～FC4进行调用。本例采用无条件调用。程序结构如图2 - 25所示。