随着贴片速度的提高以及N350CH15精度的提高，对贴片头将元器件贴放到PCB上的“吸放力”要求越来越高，这就是通常所说“Z轴软着陆功能”，它是通过霍尔压力传感器以及伺服电动机的负载特性实现的，当元器件放置到PCB上的瞬间会受到震动，其振动力能及时传送到控制系统，通过控制系统的调控再反馈到贴片头，从而实现Z轴软着陆功能。有该功能的贴片头在工作时，给人的感觉是平稳轻巧，若进一步观察，则元器件两端浸到焊膏中深度大体相同，这对防止出现“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的。不带压力传感器的贴片头会出现错位以致“飞片”现象。
    贴片机的控制系统通常采用二级计算机控制。子级由专用工控计算机系统构成，完成贴片机机械机构运动的控制；主控计算机采用PC，实现编程和人机接口，如图11.44所示。

             
    贴片机有DOS、Windows或UNIX等不同的操作系统，目前开发销售的产品基本上采用Windows NT编制机器的控制软件。由于Windows操作系统界面友好，人机对话方便、明晰，一般技术人员都会使用，因此操作人员能很快熟悉机器的操作与编程。另外，一旦机器笈生故障，通过Internet与机器制造商联系，维修工程师能很快判断出故障的原因，从而给予正确的数据和指导，使机器很快恢复生产。