机器人走迷宫比赛
发布时间:2012/7/4 19:11:22 访问次数:2092
机器人走迷宫，顾名思义，就是将一个全自GRM155R60J334KE01D动的机器人放到一个未知的迷宫中，让机器人从指定的起点走到目标点，以所用时间最少为佳。
机器人走迷宫比赛于1972年由美国Ⅸ机械》杂志发起，又被称为“电脑鼠走迷宫”比赛。最初比赛是由弹簧驱动的机械鼠进行，直到1977年《IEEESpectrum》杂志提出了电脑鼠的概念：电脑鼠是一个由微处理器控制的小型机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。首场真正的电脑鼠迷宫比赛于1 979年在纽约举行，自1991年以来，国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次世界级的比赛。为此，许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
迷宫一般由256个方块（单元）组成，每个方块的大小为18cm×18cm，排成16行×16列。迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的。迷宫的地板为木质材料，涂上不反光的黑漆。隔墙板的侧面和顶部对红外线有反射特性，而地板则对红外线有吸收特性。机器人要求由参赛者自制，一个完整的机器人应包含有机身、电源、传感器、微处理器、电机及驱动等部分。机器人的传感器可分为3组，分剐用来感知前、左、右3个方向是否已靠近墙壁。在电机的控制下，机器人能够完成直行、转弯、掉头以及加减速等动作。
一般迷宫的形状在比赛现场才会公示，因此参赛者在赛前并不知道迷宫的具体样式，如果想在比赛中取得好成绩，优秀的路径算法是必不可少的。机器人相扑比赛…
从这个项目的名字便可知道，这是一项起源于日本的机器人比赛项目。第一届机器人相扑比赛于1990年在日本召开，初期赛事规模较小，全日本每年只有数百台机器人参赛，后来逐渐发展到了每年几千台的规模，并逐渐发展为一项国际化的机器人赛事。
机器人相扑比赛的场地是高5cm、直径154cm（这个数字是当时的横纲级相扑选手的体重与身高之和除以2得到的）的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5cm宽的浅色线。这种以两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。比赛规则对相扑机器人的大小进行了规定，其长和宽各在20cm以内，而对机器人的高度不加限制，但要求机器人的重量不得超过3kg。每局比赛由两台机器人参加，每台机器人将另外一台机器人推出圆形台面得1分，在3分钟的比赛时间内先得到2分者胜出。由于机器人相扑比赛对场她要求简单，每个参赛队只要有一台机器人便可参加，对参赛队负担较小．因此在日本、北美、中国等国家和地区均得到了推广。
机器人走迷宫比赛于1972年由美国Ⅸ机械》杂志发起，又被称为“电脑鼠走迷宫”比赛。最初比赛是由弹簧驱动的机械鼠进行，直到1977年《IEEESpectrum》杂志提出了电脑鼠的概念：电脑鼠是一个由微处理器控制的小型机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。首场真正的电脑鼠迷宫比赛于1 979年在纽约举行，自1991年以来，国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次世界级的比赛。为此，许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
迷宫一般由256个方块（单元）组成，每个方块的大小为18cm×18cm，排成16行×16列。迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的。迷宫的地板为木质材料，涂上不反光的黑漆。隔墙板的侧面和顶部对红外线有反射特性，而地板则对红外线有吸收特性。机器人要求由参赛者自制，一个完整的机器人应包含有机身、电源、传感器、微处理器、电机及驱动等部分。机器人的传感器可分为3组，分剐用来感知前、左、右3个方向是否已靠近墙壁。在电机的控制下，机器人能够完成直行、转弯、掉头以及加减速等动作。
一般迷宫的形状在比赛现场才会公示，因此参赛者在赛前并不知道迷宫的具体样式，如果想在比赛中取得好成绩，优秀的路径算法是必不可少的。机器人相扑比赛…
从这个项目的名字便可知道，这是一项起源于日本的机器人比赛项目。第一届机器人相扑比赛于1990年在日本召开，初期赛事规模较小，全日本每年只有数百台机器人参赛，后来逐渐发展到了每年几千台的规模，并逐渐发展为一项国际化的机器人赛事。
机器人相扑比赛的场地是高5cm、直径154cm（这个数字是当时的横纲级相扑选手的体重与身高之和除以2得到的）的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5cm宽的浅色线。这种以两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。比赛规则对相扑机器人的大小进行了规定，其长和宽各在20cm以内，而对机器人的高度不加限制，但要求机器人的重量不得超过3kg。每局比赛由两台机器人参加，每台机器人将另外一台机器人推出圆形台面得1分，在3分钟的比赛时间内先得到2分者胜出。由于机器人相扑比赛对场她要求简单，每个参赛队只要有一台机器人便可参加，对参赛队负担较小．因此在日本、北美、中国等国家和地区均得到了推广。
机器人走迷宫，顾名思义，就是将一个全自GRM155R60J334KE01D动的机器人放到一个未知的迷宫中，让机器人从指定的起点走到目标点，以所用时间最少为佳。
机器人走迷宫比赛于1972年由美国Ⅸ机械》杂志发起，又被称为“电脑鼠走迷宫”比赛。最初比赛是由弹簧驱动的机械鼠进行，直到1977年《IEEESpectrum》杂志提出了电脑鼠的概念：电脑鼠是一个由微处理器控制的小型机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。首场真正的电脑鼠迷宫比赛于1 979年在纽约举行，自1991年以来，国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次世界级的比赛。为此，许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
迷宫一般由256个方块（单元）组成，每个方块的大小为18cm×18cm，排成16行×16列。迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的。迷宫的地板为木质材料，涂上不反光的黑漆。隔墙板的侧面和顶部对红外线有反射特性，而地板则对红外线有吸收特性。机器人要求由参赛者自制，一个完整的机器人应包含有机身、电源、传感器、微处理器、电机及驱动等部分。机器人的传感器可分为3组，分剐用来感知前、左、右3个方向是否已靠近墙壁。在电机的控制下，机器人能够完成直行、转弯、掉头以及加减速等动作。
一般迷宫的形状在比赛现场才会公示，因此参赛者在赛前并不知道迷宫的具体样式，如果想在比赛中取得好成绩，优秀的路径算法是必不可少的。机器人相扑比赛…
从这个项目的名字便可知道，这是一项起源于日本的机器人比赛项目。第一届机器人相扑比赛于1990年在日本召开，初期赛事规模较小，全日本每年只有数百台机器人参赛，后来逐渐发展到了每年几千台的规模，并逐渐发展为一项国际化的机器人赛事。
机器人相扑比赛的场地是高5cm、直径154cm（这个数字是当时的横纲级相扑选手的体重与身高之和除以2得到的）的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5cm宽的浅色线。这种以两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。比赛规则对相扑机器人的大小进行了规定，其长和宽各在20cm以内，而对机器人的高度不加限制，但要求机器人的重量不得超过3kg。每局比赛由两台机器人参加，每台机器人将另外一台机器人推出圆形台面得1分，在3分钟的比赛时间内先得到2分者胜出。由于机器人相扑比赛对场她要求简单，每个参赛队只要有一台机器人便可参加，对参赛队负担较小．因此在日本、北美、中国等国家和地区均得到了推广。
机器人走迷宫比赛于1972年由美国Ⅸ机械》杂志发起，又被称为“电脑鼠走迷宫”比赛。最初比赛是由弹簧驱动的机械鼠进行，直到1977年《IEEESpectrum》杂志提出了电脑鼠的概念：电脑鼠是一个由微处理器控制的小型机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。首场真正的电脑鼠迷宫比赛于1 979年在纽约举行，自1991年以来，国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次世界级的比赛。为此，许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
迷宫一般由256个方块（单元）组成，每个方块的大小为18cm×18cm，排成16行×16列。迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的。迷宫的地板为木质材料，涂上不反光的黑漆。隔墙板的侧面和顶部对红外线有反射特性，而地板则对红外线有吸收特性。机器人要求由参赛者自制，一个完整的机器人应包含有机身、电源、传感器、微处理器、电机及驱动等部分。机器人的传感器可分为3组，分剐用来感知前、左、右3个方向是否已靠近墙壁。在电机的控制下，机器人能够完成直行、转弯、掉头以及加减速等动作。
一般迷宫的形状在比赛现场才会公示，因此参赛者在赛前并不知道迷宫的具体样式，如果想在比赛中取得好成绩，优秀的路径算法是必不可少的。机器人相扑比赛…
从这个项目的名字便可知道，这是一项起源于日本的机器人比赛项目。第一届机器人相扑比赛于1990年在日本召开，初期赛事规模较小，全日本每年只有数百台机器人参赛，后来逐渐发展到了每年几千台的规模，并逐渐发展为一项国际化的机器人赛事。
机器人相扑比赛的场地是高5cm、直径154cm（这个数字是当时的横纲级相扑选手的体重与身高之和除以2得到的）的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5cm宽的浅色线。这种以两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。比赛规则对相扑机器人的大小进行了规定，其长和宽各在20cm以内，而对机器人的高度不加限制，但要求机器人的重量不得超过3kg。每局比赛由两台机器人参加，每台机器人将另外一台机器人推出圆形台面得1分，在3分钟的比赛时间内先得到2分者胜出。由于机器人相扑比赛对场她要求简单，每个参赛队只要有一台机器人便可参加，对参赛队负担较小．因此在日本、北美、中国等国家和地区均得到了推广。
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